3+5技术打造，宇通智造引领新未来

3月28日，2019博鳌亚洲论坛在南海之滨——海南博鳌盛大开幕，来自五大洲60多个国家和地区的2000多位政界、工商界代表出席了此次盛会，国务院总理李克强在开幕式上发表重要主旨演讲。

在此次年会期间，博鳌智能网联汽车及5G应用试点项目现场吸引了大批与会嘉宾的目光，多款“萌萌哒”无人驾驶小巴穿行其中，宇通最新研发的一款高度自动驾驶巴士，更是吸引了多国参会政要参观体验。

3大智能技术保障多方面突破

这款无人驾驶巴士是宇通面向封闭园区开发的的智能网联巴士，可实现工业园通勤、景区摆渡、机场摆渡等封闭区域的无人驾驶，有效降低客户运营成本，提升行车安全，提高通勤效率。

该车采用纯电驱动，零排放，无污染，开空调的情况下，续驶里程可达200公里；在空间布局上，座位数设置12座，站立位5个，并可进行定制开发；车门平移对开，低地板形式，行驶速度为20km/h；车辆配备了毫米波雷达、激光雷达、视觉相机等多种传感器，可实现巡线行驶、自主避障、路口通行、车路协同、自主换道、自主超车、自主进站、精确停靠、自主会车、自主跟车等多项智能自动驾驶功能。

这款车从研发设计之初，便从客户实际运营角度出发，在安全性、智能化、人性化和适用性等方面实现不断突破。由于L4级自动驾驶车完全没有司机，社会对自动驾驶车的安全性尤为关注。针对车辆安全性，宇通首创了3大智能技术。

首先，在车辆的感知能力上，采用基于深度学习的多源信息融合技术，不仅保证车辆能360°感知周围环境，并且针对一个视角，实现多个传感器监测，仿佛给车安上了多只眼睛，让其对外部环境的判断足够全面和精确，即使在没有GPS信号覆盖的区域，仍能实现厘米级的精确定位，精准停靠和安全运行，丝毫不逊色于经验丰富的“老司机”。

其次，在车辆指挥层面，研发了强化学习的决策与协同控制技术，就像给车装上了“大脑+小脑”，日常，小脑每时每刻监测着大脑的行为，如果“大脑”遇到某个程序突然死机或信号中断，因为有“双保险”，“小脑”可立即接管指挥车辆确保运营安全。同时，通过加密设计，让即使如电影《速度与激情8》里那样的黑客高手，也会无计可施。

再次，在车辆对指令的执行层面，基于高可靠性冗余线控执行机构技术，即使某一条电路出现问题，也丝毫不影响车辆的正常运行。仿佛给车装上了多条腿，这样走得更稳健。

总之，无论是从感知、指挥决策，还是到执行，通过冗余设计，就仿佛给车上了多重保险，从而来确保足够安全。而且，由于车辆具有强大的AI自我学习能力，还可以实现不断升级，其驾驶水平甚至超过“老司机”。

5大核心技术提早布局无人驾驶

目前，各大车企及配套厂商都在大力发展智能无人驾驶技术，状态火热，宇通也不例外。其实宇通很早以前就开始布局无人驾驶，2013年3月，宇通开始研发自动驾驶技术；2015年8月，完成第一代自动驾驶系统研发任务，在“郑开大道”完成全球首例自动驾驶客车开放道路路试运行；2016年开始，研发第二代自动驾驶系统，探索不同传感器配置下系统性能和优化决策算法，12月份在北京开放道路完成超过百天可靠性运行；2017年，面向园区通勤线路的自动驾驶项目正式立项，开始着手研发产业化自动驾驶系统；2018年5月，展示第三代自动驾驶系统的10米客车园区通勤车；2019年3月博鳌亚洲论坛期间，宇通研发的L4级别的宇通智能网联巴士首次亮相，对外开放试乘。

宇通深知，走中国特色自主创新道路，引领未来是根本任务。作为龙头企业，必须引领行业未来发展的制高点，让“中国制造”真正走向“中国智造”。

宇通通过前瞻性地研发自动驾驶技术，及早布局了自动驾驶多元传感器融合感知、决策与规划、线控与冗余执行机构、车载超算平台及云控平台5大核心技术：基于深度学习的多源信息融合——环境信息感知、高精组合定位、多源信息融合；基于强化学习的决策与协同控制——智能驾驶决策、协同控制技术、驾驶态势分析；高可靠性冗余线控执行机构——线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统；易构多核车载超算平台——硬件架构、软件架构、架构安全；车路协同云控平台——自适应协同车载终端、高效协同安全控制、实时协同信息分析。

以落地运营为目的

打造智能交通整体解决方案

宇通科技，可靠造车，结合当前自动驾驶发展现状和市场环境，宇通希望车能真正跑起来、用起来，真正服务与用户，而不仅是试验运营，从车辆设计到运营管理，均以实现落地运营为目的。宇通智能交通整体解决方案可以展示完整的自动驾驶公交车运营场景，通过智能网联交通系统可以进行车辆监控、远程控制、运营管理、运营调度、故障监控、车路协同实现无人化全场景管理，构建更高效可控的管理模式，提升运营细节。

并且在2018年11月，宇通联合中国联通在中牟新能源厂区完成5G示范网的建设，覆盖新能源客车厂区自动驾驶运营的整个区域。示范网基站规模11个，利用旧4G基站7个，新建5G基站4个。利用5G的相关技术开展V2X、车路协同、自动驾驶，智能远程控制等应用的测试和开发。

今年两会上，全国人大代表、宇通客车董事长汤玉祥提出了《关于加快智能驾驶在城市快速公交和环卫领域建立示范工程的建议案》。汤总认为，智能驾驶作为战略性新兴产业的重要组成部分，是由互联网时代到人工智能时代过程中出现的第一个精彩篇章，也是世界新一轮经济与科技发展的战略制高点之一。发展智能驾驶，对于促进国家科技、经济、社会、生活、安全及综合国力有着重大的意义。

从目前技术发展来看，智能驾驶在城市公交和环卫车辆两个公共服务领域已具备推广应用的基础。加快智能驾驶在城市快速公交和环卫领域落地实施，不仅有助于促进我国智能驾驶汽车产业健康发展，引领我国汽车工业在新一轮世界产业变革中占据优势地位；而且有助于提升交通效率，减少城市拥堵，增强交通安全性；同时还有助于改善城市环境污染，降低劳动强度，为城市环卫工作效率及持续性发展提供帮助。

未来，智能驾驶技术的演变将打破车本身的物理边界，让车成为个人数字生活的重要组成部分，7*24小时随需应变，自动从服务中心向目的地分配车辆，确保将对的车型分配到对的地点，将对的人接送到对的场景。宇通智能驾驶，必将为人类带来更方便、快捷、舒适、安全的出行体验，让生活更美好。