蓝擎WP10柴油机结构特点：
1.气缸体
框架式主轴承结构，保证了发动机的高强度和低噪音，为适应整车匹配需要，进排气位置相对WD615/WD618柴油机左右镜射。
2.曲轴连杆系
为了承载165bar的最高爆发压力，设计时采用较大的主轴径和连杆轴径使曲轴强度更高；较大的主轴承和连杆轴承面积减小了轴承单位面积上的压力，使轴承更可靠；此外曲轴前端轴径得到了强化，相比于欧Ⅱ机型，允许曲轴前端有更大的扭矩输出。
3.气缸盖
一缸一盖结构，方便用户维修，采用4气门进排气结构，保证进、排气及燃烧系统的合理匹配，降低排放。
4.配气系统
通过无导向的气门桥驱动气门，在气门桥及排气门摇臂中带有排气门制动零部件，有效提高整机制动效率。
5.燃油喷射及供油系统
采用Bosch公司的高压共轨油泵，能够提供最高1600bar的喷油压力，实现燃油量与正时的灵活控制，达到低排放与低油耗。
6.电控装置
采用Bosch 电控单元（ECU），具有稳定的系统处理能力；多层次的系统保护和纠错措施，提高发动机的可靠性和安全性；采用CAN和k总线，实现与整车电控单元的自由通信。
7.后端驱动齿轮系统
齿轮室后置，整个齿轮系采用低噪音设计，驱动起动机、液压泵、喷油泵和空压机（1或2缸）部件，预留PTO输出接口，可以满足1000Nm的扭矩输出。
8.进、排气系统
增压器中置。采用电子加热法兰取代现欧Ⅱ机使用的火焰预热起动装置，可以有效解决冬季冷起动过程中冒“白烟”的现象。
9.油底壳
采用多层复合板材料，降低噪音；加大油底壳的储油量，延长机油的更换期。
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